Die erste Generation des Mercedes-Benz Citaro (interne Baureihe O 530) wurde ab 1997 eingeführt und veränderte spätestens mit diesem Modell die Gestaltung und Technologie im Stadtbusverkehr nachhaltig.

Entwicklung und Varianten
Der Citaro folgte auf den Mercedes-Benz O 405N und wurde 1997 auf den Markt gebracht.

Schon bald nach der Einführung kamen Erweiterungen: 1998 wurde der Überlandbus Citaro Ü, ein dreiachsiger Solo-Bus (Citaro L) und ein Gelenkbus (Citaro G) angeboten.

Ebenfalls interessant: 2000 erschien eine Variante mit Erdgasantrieb, später bekannt als Citaro CNG (ab ca. 2002 verfügbar).

Technische Merkmale & Ausstattung
Bauweise: Vollständig niederfluriger Stadtbus, sodass das Einsteigen erleichtert ist.

Motoren & Emissionsnormen: Bei Markteinführung mit Dieselaggregaten, die den damals gültigen Normen entsprachen (anfangs Euro II), später Anpassungen: Einführung von Euro III, dann Euro IV, Euro V.

Antrieb: Neben Diesel auch CNG (Erdgas) bei bestimmten Versionen.

Fahrwerk / Komfort: Im Herbst 2002 wurde eine erste Modellpflege durchgeführt; u.a. wurde die starre Vorderachse durch eine Einzelradaufhängung ersetzt, was den Fahrkomfort verbessert. Außerdem geänderte Fensterlinie, Kühlerklappe tiefer gesetzt usw.

Maße, Varianten & Kapazität
Der Standard-Solobus hatte eine Länge von ca. 12 Meter, Breite etwa 2,55 m. Gelenkbus-Varianten (Citaro G) mit etwa 18 Metern Länge waren ebenfalls verfügbar.

Varianten in der Serie gab es auch als Low-Entry Version (Citaro LE) — mit niedrigem Einstieg vorne und höherem Boden hinten, etwa ab 2005.

Sicherheit & Technik

Bereits bei Einführung wies der Citaro besondere Sicherheits- und Komfortmerkmale auf: Scheibenbremsen rundum, ABS, elektropneumatisches Bremssystem EBS.

Steuertechnik: Nutzung eines CAN-Bus Systems (FPS genannt) zur Reduktion der elektrischen Verkabelung und für bessere Steuerung